Cronología de las representaciones rupestres: Paleolítico Superior
Descripción general del destino: Su descubrimiento data de 1991, cuando con motivo de la construcción de una presa hidroeléctrica se prospectó la zona arqueológicamente. El Parque Arqueológico del río Côa consta de una sede central, en la localidad de Vila Nova de Foz, y de dos centros de recepción de visitantes, desde donde se realizan las visitas guiadas a los tres núcleos rupestres más significativos. En Vila Nova de Foz, se visita la Canada do Inferno y Fariseu; en localidad de Muxagata, se ubica a Ribeira de Piscos; y Castelo Melhor, el destino es Penascosa.
El yacimiento de arte rupestre de Ribeira de Piscos se encuentra en la desembocadura del arroyo de Piscos en la margen izquierda del río Côa, en la parroquia de Muxagata (municipio de Vila Nova de Foz Côa). La excursión comienza en el Museo Côa a bordo de un vehículo todoterreno junto con un guía. Tras pasar por el pueblo de Muxagata, las visitas siguen un camino de tierra durante unos 6 km. En el tramo final, un paseo de unos 1100 metros conduce a los visitantes hasta los paneles de arte rupestre que pueden ser visitados.
Historia del sitio: El descubrimiento del gran arte rupestre del Vale do Côa data de 1991, cuando con motivo de la construcción de una presa hidroeléctrica se prospectó la zona arqueológicamente. Actualmente se conocen más de un millar de representaciones grabadas del Paleolítico Superior, donde aparecen uros, caballos, cabras monteses y ciervos, entre otras especies, además de signos y trazos no figurativos. La mayoría de los grabados han sido realizados sobre afloramientos verticales de roca. Aparecen también manifestaciones de la prehistoria reciente (Neolítico – Edades de los Metales), con figuras zoomorfas y antropomorfas y trazos de incierta interpretación.
Inaugurado en 2010, el Museo del Côa fue diseñado por Camilo Rebelo y Tiago Pimentel, un equipo de arquitectos de Oporto. Su diseño parte de la idea de que «el arte paleolítico del Valle del Côa es quizás la primera manifestación de la corriente artística conocida como “land art” (arte de la tierra o del paisaje). Siendo uno de los mayores museos portugueses, se asienta con gracia en lo alto de la desembocadura del río Côa en el majestuoso Duero, celebrando el encuentro de los dos patrimonios mundiales de la región: el Arte Prehistórico del Valle del Côa y el Paisaje Viti-vinícola del Duero.
Descripción de los recursos museográficos: Los Centros de Recepción situados en las aldeas de Castelo Melhor y Muxagata apoyan la organización de visitas a los yacimientos de arte rupestre de Penascosa y Ribeira de Piscos y cuentan con un pequeño centro de interpretación destinado a ofrecer una visión previa de los yacimientos, antes del inicio de la visita.